2. 현장에서 실제 사용



Radipview社 인근의 현장에서 제품에 대한 시연이 이루어졌다. 맨홀을 통해서

자주차가 진입되었다. 자주차는 트럭에 장착된 윈치를 이용해서 바닥에

내려졌다. 일단 자주차가 바닥에 정확하게 안착이 되자, 다른 작업자가

컴퓨터에서 보고서 프로그램에 배관의 명칭,번호, 재질등 정보를 입력했다.







그리고 스캐너가 장착된 자주차를 천천히 구동시켰다. 스캐너는 영상정보를

입력하면서 전진하였다.

특정지점에서, 만일 자주차 속도가 너무 빨라지거나, 속도의 변화로 인해서

각각의 프레임 캡쳐중 놓치는 부분이 생긴다면, 평면으로 사진들을 전개할

경우 그 부분에 대해서 연속성이 결여되고, 중간에 누락되는 영상이 생길것이다.

혹시라도 이런 부분이 발생될 경우, 소프트웨어는 즉각 이런 문제점을 파악

하고, 조작자에게 알람을 통해 알린다. 조작자는 작업중 즉각 문제점을 인지

하고 전진중인 스캐너자주차를 멈추게한다음, 누락된 부분으로 후진을 시켜서

그 부분을 보완촬영한다. 그 부분만 촬영을 한뒤, 다시 촬영이 중단되었던 지점

으로 돌아가서 다시 전진촬영을 진행한다.

2명의 작업자가 약 35분간 65미터의 배관을 검사,촬영했다. 이 시간에는 장비의

세팅시간, 맨홀에 자주차를 넣는 시간, 데이터를 수집, 취합하는 시간,

그리고 맨홀에서 장비를 빼내고, 다시 트럭에 세팅하는 시간이 포함되어 있다.

실질적인 영상 촬영시간은 10분이 채 안될것이다.

그들이 사무실로 돌아왔을 때, 이미 컴퓨터는 수집된 영상의 취합을

완료해놓은 상태였다. 사무실로 돌아와서, 작업자는 영상 자료를 사무실 컴퓨터로

옮기고, 보고서 프로그램도 다시 작동시켰다. 작업자는 각각의 화면을 모두

열어놓았고 모니터에는 2개의 화면이 열렸다.

작업자가 스캔아이콘을 클릭하자, 다른 인터페이스 화면이 열렸다.

모두 5개의 화면이 열렸다. 작업자는 이들 각각 화면 창을 정렬시켰다.

(그림 1 왼쪽 / 그림2 오른쪽)

그림1은 5개의 창이 정렬된 모습을 보여준다.

전통적인 보고서 스타일에 포함되는 배관의 길이표시도가 오른쪽창에

표현되고 있다.



하단 창은 배관의 전체 모습을 연속적으로 표현해주고 있다.

그림2는 이를 확대한 모습이다.

그이외에 정면도, 확대도가 표현된다.

위에 그림내 배관사진에 있는 녹색줄은 배관의 이음새를 표시한 것이다.

기존 다른 검사방법으로는 이음새의 위치와 길이를 정확하게 표현하기

어려웠지만, 이 방식으로는 상당부분 정확하게 표현이 된다.





(왼쪽부터 그림3/ 그림 4 / 그림5)

그림3

이음새 부분을 정면에서 본 그림이다.

그림4

배관내부의 가지관을 옆면에서 확대한 그림이다.

그림5 , 가지관을 정면에서 촬영한 사진이다.

이 사진은 현장에서 자주차를 활용해서 Pan/Tilt로 촬영한 것이 아니라,

사무실에서 가상의 배관속을 마우스로 움직여서 Pan/Tilt작동없이 완벽하게

근접촬영을 한것이다.

마우스만으로 가상현실속의 있는 것처럼, 사무실에서 완벽하게 현장을

재현해낸다.

(다음 게시물에서 계속됩니다.)