다음 내용은 미국잡지에 소개된 내용을 독일IBAK社가 자사홍보용으로 게제한 내용을

요약한것으로, 독일의 IBAK社의 평면분석전개 시스템 'Panoramo2'를

직접 운영한 체험담에 대한 내용입니다. 본 내용에는 Panoramo2를

현장에서 어떻게 운영하는지, 녹화된 데이타를 소프트웨어로

어떻게 분석하는지, 간략하게나마, 현장에서 시스템을 직접

운영하는 작업자의 시각으로 기술되어 있습니다.

3개의 게시물로 나누어서 게재합니다.

독일의 IBAK社는 오랜 기간의 연구개발끝에 2002년에 상용화된 평면분석

시스템 'Panoramo'를 출시하였다. 이 제품은 평면분석시스템의 상용화

라는 측면에서 의의를 둘수있지만, 실용적인 측면에서는 좋은 점수를

얻지 못했다.

이후 IBAK社는 지속적인 연구개발을 진행하여 2007년 겨울에 Panoramo 2를

출시하였다. Panoramo2는 첫번째 버젼보다 조사시간과 분석시간이

무척 짧게 소요되어,비약적인 발전을 보였다.

자주식 카메라는 이제 하수관로의 문제점을 판단하는데 가장 기본적인

장비로 인식되고 있다. 이 기술은 전통적으로 비디오 영상 기술의

발전에 근거하고 있다.

현재 전형적인 배관조사 방식은, 자주식 카메라가 배관을 구동하면서

배관내부의 영상을 촬영, 녹화하고 조작자는 모니터 화면을 주시하면서

이 자주식 카메라의 움직임을 제어하고, 녹화가 끝나면 녹화된 영상을

근거로 보고서를 작성해서, 배관의 이상여부를 판정하는 것이다.

독일의 IBAK社가 제조하고, 미 현지법인 Rapidview社가 판매하는

Panoramo2는 이러한 전형적인 조사방식과는 다른 방식의

배관조사를 가능하게 하고 있다.

전형적인 배관조사시스템처럼 비디오 영상 기술을 이용하는 대신에, 이

시스템은 자주식 장비가 촬영한 스틸이미지 (정지된 한장,한장의 사진 프레임)

을 수거해서, 이를 취합하여 새로운 영상으로 재현해낸다.

이 시스템을 구현하는 원동력은 이러한 자주식 장비들의 하드웨어

가 아니라 바로 소프트웨어이다. 일단 이러한 스틸이미지와 데이터가취합되면,

소프트웨어는 이를 분석해서, 나중에 사무실의 컴퓨터나 혹은 관공서의

컴퓨터로도 완벽하게 배관내의 상황을 이해할수 있도록, 보다 완벽한 화상과

데이터를 구현해낸다. 이는 배관조사용역의 생산성을 높이는데 기여한다.

혁신적인 비젼에도 불구하고, 이 기술이 전통적이고, 전형적인 CCTV기반의

배관조사방법을 대체하지는 않을 것으로 보고있다. (이는 해당 제조사의

목표치에서도 엿볼수 있다. 최초 상용화를 성공한 IBAK社의 목표는 모든

배관조사에 이 시스템을 표준으로 만드는 것이었다. 현재 목표는 이 조사방식을

전통적, 전형적인 CCTV조사방식이외에 별도로 해서, 특수조사방식의 하나의

예제로 인식시키고 그를 통한 관련용역을 늘리는 것이다.)

IBAK社는 2002년에 출시했던 Panoramo는 미국에서 판매를 하지 않고,

유럽에서만 시험장비로 가동을 하다가, 2007년 겨울에야 Panoramo2가 출시된

이후, 이 장비만을 미국에 도입하였다. 미국 시장에는 보다 신중을 기한 것이다.

2008년 4월 29일, Mattew Sutton, Rapidview社의 부사장과, Andy Melton,

미 서부지역 판매책임자가 Rochester지방에서 Panoramo2를 직접 하수배관에

집어 넣어서 시연회를 선보였다. 그리고, 녹화된 영상과 데이터를 사무실로

가져와서, 데이터에 대한 검증을 선보였다.

1. 장비의 구성

파노라마의 광학 스캐너는 25인치 길이의 실린더로 구성되어 있다.

이 장비들은 자주차에 장착되어서 이동을 한다. 자주차의 바퀴는 관경에 맞게

교환이 가능하기 때문에, 웬만한 배관에는 적용이 가능하다.

(독일 IBAK社의 Panoramo)



이 스캐너에는 2개의 1.4메가 화소의 고해상도 디지털 카메라가 장착되어

있고, 실린더의 양쪽에 각각 위치해있다. 이 카메라에 장착된 렌즈는

어안렌즈이고 이 렌즈는 185도 각도의 화각을 제공한다. 각각의 렌즈

주변에는 제논 플레쉬 라이트가 장착이 되서, 초당 약 1/2000번의

강력한 빛을 발산해낸다. 자주차 부분은 기존의 전통적인 CCTV조사용

자주차와 동일하다.이 자주차에는 방수를 위해서 가스가 주입되어있다.






(파노라모는 자주차, 앞 뒷면 양쪽에 어안렌즈를 장착한 스캐너가

있다)

자주차 뒷부분에는 광케이블과 연결하는 커넥터와 터미널 부분이 있다.

이 광케이블을 통해서 스캐너를 통해 입력된 영상 데이터를 콘트롤러 및

콘트롤러에 내장된 컴퓨터로 전송을 한다.

이 자주차는 트럭에 장착된 윈치를 통해서 맨홀에 주입된다.

트럭에는 스캐너의 영상을 입력하고 제어하는 데스크탑 수준의 컴퓨터가

장착되어 있다.

이 자주차가 전진을 하면서, 자주차 양쪽에 (앞과 뒤) 장착된 스캐너가 동시에

화상을 캡쳐한다. 한번 전진에 각각 2인치 (50mm)씩 영상 프레임을 캡쳐한다.

이 영상은 즉각적으로 컴퓨터에 저장이 되고, 컴퓨터에 내장된 소프트웨어는

각각의 프레임을 완벽한 360도 앵글의 연속사진으로 연결을 시킨다.

"우리는 정지영상을 2인치(50mm)단위로 캡쳐를 하고, 이들을 하나의

연속영상으로 다시 취합합니다." Rapidview社의 설립자이자,

사장인 Rex Robison씨의 설명이다.

이 이미지들은 DVD나 다른 동영상 포맷으로 변환해서 다른 컴퓨터에도

전송이 가능하다.



Panoramo시스템에는 영상을 처리하고 재현해내는 별도의 스캐너 프로그램도

포함되어 있다. Panoramo시스템의 자료는 다른 제조사의 보고서 프로그램과도

호환과 연동이 가능하다. Panoramo시스템에 캡쳐된 정지영상을 분석,취합해서

다시 동영상 방식으로 변환할 경우, 현재의 기술로는 초당 약 8프레임의

동영상이 가능하다. (기본적인 동영상은 초당 24프레임이므로, 초당 8프레임

은 동작이 끊어지는 듯한 인상을 줌)

(다음 게시물에서 계속됩니다)